Statiskie kļūdu avotiKoordinātu mērīšanas iekārtagalvenokārt ietver: pašas koordinātu mērīšanas iekārtas kļūdu, piemēram, vadmehānisma kļūdu (taisne, rotācija), atskaites koordinātu sistēmas deformāciju, zondes kļūdu, standarta lieluma kļūdu; kļūdu, ko rada dažādi ar mērīšanas apstākļiem saistīti faktori, piemēram, mērīšanas vides ietekme (temperatūra, putekļi utt.), mērīšanas metodes ietekmi un dažu nenoteiktības faktoru ietekmi utt.
Koordinātu mērīšanas mašīnas kļūdu avoti ir tik sarežģīti, ka tos ir grūti atklāt, atdalīt pa vienam un labot, un parasti tiek laboti tikai tie kļūdu avoti, kuriem ir liela ietekme uz koordinātu mērīšanas mašīnas precizitāti un kurus ir vieglāk atdalīt. Pašlaik visvairāk pētītā kļūda ir koordinātu mērīšanas mašīnas mehānisma kļūda. Lielākā daļa ražošanas praksē izmantoto KMM ir ortogonālās koordinātu sistēmas KMM, un vispārējām KMM mehānisma kļūda galvenokārt attiecas uz lineārās kustības komponentes kļūdu, tostarp pozicionēšanas kļūdu, taisnvirziena kustības kļūdu, leņķiskās kustības kļūdu un perpendikulāruma kļūdu.
Lai novērtētu precizitātikoordinātu mērīšanas mašīnavai arī, lai ieviestu kļūdu labošanu, par pamatu tiek izmantots koordinātu mērīšanas iekārtas raksturīgās kļūdas modelis, kurā jānorāda katra kļūdas elementa definīcija, analīze, pārraide un kopējā kļūda. Tā sauktā kopējā kļūda KMM precizitātes pārbaudē attiecas uz kombinēto kļūdu, kas atspoguļo KMM precizitātes raksturlielumus, t. i., indikācijas precizitāti, atkārtošanās precizitāti utt.: KMM kļūdu labošanas tehnoloģijā tā attiecas uz telpisko punktu vektora kļūdu.
Mehānisma kļūdu analīze
KMM mehānisma raksturlielumi, vadotne ierobežo piecas brīvības pakāpes tai daļai, kuru tā vada, un mērīšanas sistēma kontrolē sesto brīvības pakāpi kustības virzienā, tāpēc vadāmās daļas pozīciju telpā nosaka vadotne un mērīšanas sistēma, kurai tā pieder.
Zondes kļūdu analīze
Ir divu veidu CMM zondes: kontakta zondes tiek iedalītas divās kategorijās: komutācijas zondes (pazīstamas arī kā skārienjutīgās vai dinamiskās signalizācijas zondes) un skenēšanas zondes (pazīstamas arī kā proporcionālās vai statiskās signalizācijas zondes) atkarībā no to struktūras. Komutācijas zondes kļūdas, ko izraisa slēdža gājiens, zondes anizotropija, slēdža gājiena dispersija, atiestatīšanas mirušās zonas u. c. Skenēšanas zondes kļūda, ko izraisa spēka un pārvietojuma attiecības, pārvietojums un pārvietojuma attiecības, šķērssavienojuma traucējumi u. c.
Zondes pārslēgšanas gājiens, kurā zonde saskaras ar sagatavi un zondes apmatojuma kontaktu, ir zondes novirze noteiktā attālumā. Tā ir zondes sistēmas kļūda. Zondes anizotropija ir pārslēgšanas gājiena nekonsekvence visos virzienos. Tā ir sistemātiska kļūda, bet parasti tiek uzskatīta par nejaušu kļūdu. Slēdža gājiena sadalījums attiecas uz slēdža gājiena izkliedes pakāpi atkārtotu mērījumu laikā. Faktiskais mērījums tiek aprēķināts kā slēdža gājiena standartnovirze vienā virzienā.
Atiestatīšanas nejūtības zona attiecas uz zondes stieņa novirzi no līdzsvara stāvokļa, noņemot ārējo spēku, stienis atiestatās atsperes spēkā, bet berzes dēļ stienis nevar atgriezties sākotnējā stāvoklī, tā ir novirze no sākotnējās pozīcijas atiestatīšanas nejūtības zona.
CMM relatīvā integrētā kļūda
Tā sauktā relatīvā integrētā kļūda ir starpība starp izmērīto vērtību un patieso punkta-punkta attāluma vērtību CMM mērījumu telpā, ko var izteikt ar šādu formulu.
Relatīvā integrētā kļūda = attāluma mērījuma vērtība un attāluma patiesā vērtība
CMM kvotu pieņemšanai un periodiskai kalibrēšanai nav nepieciešams precīzi zināt katra punkta kļūdu mērījumu telpā, bet tikai koordinātu mērīšanas sagataves precizitāti, ko var novērtēt ar CMM relatīvo integrēto kļūdu.
Relatīvā integrētā kļūda tieši neatspoguļo kļūdas avotu un galīgo mērījumu kļūdu, bet tikai atspoguļo kļūdas lielumu, mērot ar attālumu saistītos izmērus, un mērīšanas metode ir samērā vienkārša.
CMM telpas vektora kļūda
Telpas vektora kļūda attiecas uz vektora kļūdu jebkurā KMM mērījumu telpas punktā. Tā ir starpība starp jebkuru fiksētu punktu mērījumu telpā ideālā taisnleņķa koordinātu sistēmā un atbilstošajām trīsdimensiju koordinātām faktiskajā koordinātu sistēmā, ko izveidojis KMM.
Teorētiski telpas vektora kļūda ir visaptveroša vektora kļūda, kas iegūta, vektoru sintēzē apvienojot visas šī telpas punkta kļūdas.
KMM mērījumu precizitāte ir ļoti prasīga, un tai ir daudz detaļu un sarežģīta struktūra, kā arī daudzi faktori, kas ietekmē mērījumu kļūdu. Daudzasu mašīnās, piemēram, KMM, ir četri galvenie statisko kļūdu avoti:
(1) Ģeometriskās kļūdas, ko rada konstrukcijas daļu (piemēram, vadotņu un mērīšanas sistēmu) ierobežotā precizitāte. Šīs kļūdas nosaka šo konstrukcijas daļu ražošanas precizitāte un regulēšanas precizitāte uzstādīšanas un apkopes laikā.
(2) Kļūdas, kas saistītas ar KMM mehānisma daļu galīgo stingrību. Tās galvenokārt izraisa kustīgo daļu svars. Šīs kļūdas nosaka konstrukcijas daļu stingrība, to svars un konfigurācija.
(3) Termiskās kļūdas, piemēram, vadotnes izplešanās un locīšanās, ko izraisa vienreizējas temperatūras izmaiņas un temperatūras gradienti. Šīs kļūdas nosaka mašīnas konstrukcija, materiāla īpašības un CMM temperatūras sadalījums, un tās ietekmē ārēji siltuma avoti (piemēram, apkārtējās vides temperatūra) un iekšējie siltuma avoti (piemēram, piedziņas bloks).
(4) zondes un piederumu kļūdas, galvenokārt zondes gala rādiusa izmaiņas, ko izraisa zondes nomaiņa, gara stieņa pievienošana, citu piederumu pievienošana; anizotropiska kļūda, kad zonde pieskaras mērījumam dažādos virzienos un pozīcijās; kļūda, ko izraisa indeksēšanas galda rotācija.
Publicēšanas laiks: 2022. gada 17. novembris